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Anticamente chiamata Nuceria Cammellaria, è stata importante stazione sulla Via Flaminia, avendo avuto un rapido sviluppo. Devastata dalle invasioni barbariche, nel VI secolo fu assoggettata al Ducato di Spoleto e divenne una Contea longobarda. Nel 1439 fu annessa allo Stato Pontificio.

Da visitare la trecentesca Chiesa di S. Francesco, restaurata e adattata a Pinacoteca, il Duomo romanico, quasi interamente rifatto nel ‘500 e nel ’700, e la Parrocchia di Boschetto, con Croce processionale del ’300 e pitture dei secoli XV e XVI.