Fondata dagli Umbri su unaltura ai piedi del monte
Subasio,fa parte del mondo romano già dal III secolo a.C. e diventa municipio importante
per la posizione strategica che occupa. In epoca barbarica viene spesso saccheggiata,
finché entra nel Ducato longobardo di Spoleto. Raggiunge il massimo splendore in epoca
comunale,allorché cacciò nel 1198 Corrado di Lutzen, il duca imposto dal Barbarossa e si
dà statuti propri. Coinvolta nelle lotte tra Guelfi e Ghibellini,entra nello Stato della
Chiesa cui viene più volte tolta dai capitani di ventura. Intanto sta vivendo il suo
miglior momento artistico con pittori ,scultori e architetti chiamati ad illustrare la
vicenda di Francesco e dei suoi fratelli. Entra definitivamente nello Stato Pontificio
dopo che Cesare Borgia lha occupata più volte. Da allora inizia la sua decadenza
economica,mentre diventa luogo di pellegrinaggio Francesco che vi era nato nel 1182, aveva
infatti già legato il proprio nome alle successive vicende della città.Durante le guerre
napoleoniche i Francesi si impossessa di gran parte del tesoro francescano. Segue le
vicende dello Stato Pontificio fino al 1860.